Yuav ua li cas txiav txim siab seb hom sensor twg xaiv?

Yuav ua li cas txiav txim siab seb hom sensor twg xaiv?

Niaj hnub nimno sensors txawv heev nyob rau hauv txoj cai thiab qauv. Yuav ua li cas xaiv cov sensors tsim nyog raws li lub hom phiaj kev ntsuas tshwj xeeb, ntsuas khoom thiab ntsuas ib puag ncig yog thawj qhov teeb meem uas yuav tsum tau daws thaum ntsuas qhov ntau. Thaum lub ntsuas ntsuas tau txiav txim siab, cov qauv ntsuas sib raug thiab cov cuab yeej ntsuas kuj tuaj yeem txiav txim siab. Kev ua tiav lossis tsis ua tiav ntawm kev ntsuas ntsuas yog nyob ntawm qhov loj ntawm seb qhov kev xaiv ntawm cov sensors puas tsim nyog. Qhov kub thiab av noo sensor chaw tsim tshuaj paus Xiaobian qhia.

1. Txiav txim siab hom sensor raws li cov khoom ntsuas thiab ntsuas ib puag ncig

Txhawm rau ua tiav ib qho kev ntsuas tshwj xeeb, peb yuav tsum xub txiav txim siab seb hom sensor siv li cas, uas yuav tsum tau txiav txim siab tom qab tshuaj xyuas ntau yam. Vim tias, txawm tias ntsuas tib lub cev kom muaj nuj nqis, muaj cov sensors nrog ntau lub hauv paus ntsiab lus xaiv los ntawm. Hom sensor twg yog qhov tsim nyog, koj yuav tsum xav txog cov teeb meem tshwj xeeb hauv qab no raws li cov yam ntxwv ntawm kev ntsuas thiab cov xwm txheej ntawm kev siv lub sensor: qhov loj ntawm qhov ntau; Yuav tsum muaj qhov ntim ntawm lub sensor ntawm qhov chaw yuav tsum tau ntsuas; seb txoj kev ntsuas yog kev sib cuag lossis tsis sib cuag; lub teeb liab rho tawm txoj kev, wired los yog tsis sib cuag ntsuas; qhov chaw ntawm lub sensor, domestic los yog txawv teb chaws, txawm tus nqi pheej yig, los yog nws tus kheej-tsim.

Tom qab txiav txim siab txog cov teeb meem saum toj no, peb tuaj yeem txiav txim siab seb hom sensor xaiv, thiab tom qab ntawd txiav txim siab qhov kev ua haujlwm tshwj xeeb ntawm lub sensor.

2. Xaiv qhov rhiab heev

Feem ntau, nyob rau hauv lub linear ntau ntawm lub sensor, nws yog ntshaw kom lub rhiab heev ntawm lub sensor yuav siab npaum li sai tau. Vim hais tias tsuas yog thaum lub rhiab heev yog siab, tus nqi ntawm cov zis teeb liab sib haum mus rau qhov ntsuas kev hloov pauv yog qhov loj, uas yog qhov zoo rau kev ua cov teeb liab. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias qhov rhiab heev ntawm lub sensor yog siab, thiab lub suab nrov sab nraud uas tsis muaj dab tsi cuam tshuam nrog cov khoom ntsuas tau yooj yim sib xyaw, thiab nws kuj tseem yuav ua kom nrov nrov los ntawm lub tshuab amplification, uas yuav cuam tshuam rau kev ntsuas. raug. Yog li ntawd, nws yuav tsum tau hais tias lub sensor nws tus kheej yuav tsum muaj lub teeb liab-rau-suab nrov piv los txo cov kev cuam tshuam cov cim qhia los ntawm lub ntiaj teb sab nraud.

Lub rhiab heev ntawm lub sensor yog directional. Thaum cov khoom ntsuas yog ib qho vector thiab xav tau kev taw qhia siab, ib qho sensor uas tsis tshua muaj siab rau lwm cov lus qhia yuav tsum raug xaiv; Yog hais tias cov khoom ntsuas yog ib tug ntau-dimensional vector, qhov me me ntawm tus ntoo khaub lig rhiab heev ntawm lub sensor, qhov zoo dua.

3. Zaus teb yam ntxwv

Cov yam ntxwv ntawm cov lus teb zaus ntawm lub sensor txiav txim siab qhov ntau zaus yuav tsum tau ntsuas, thiab nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tswj hwm qhov ntsuas qhov tsis sib xws hauv qhov kev tso cai ntau zaus. Qhov tseeb, cov lus teb ntawm lub sensor yeej ib txwm muaj kev ncua sijhawm. Nws cia siab tias lub sijhawm ncua sijhawm yuav tsum luv li sai tau.

Cov lus teb zaus ntawm lub sensor yog siab, thiab qhov ntau zaus ntawm cov teeb liab ntsuas tau dav. Vim muaj kev cuam tshuam ntawm cov yam ntxwv ntawm cov yam ntxwv, lub inertia ntawm lub tshuab tshuab yog qhov loj, thiab qhov zaus ntawm cov teeb liab ntsuas ntawm lub sensor nrog tsawg zaus yog tsawg.

Hauv kev ntsuas dynamic, cov yam ntxwv ntawm cov lus teb yuav tsum ua raws li cov yam ntxwv ntawm lub teeb liab (lub xeev khov kho, ntu ntu, random, thiab lwm yam) kom tsis txhob muaj qhov yuam kev ntau dhau.

4. Linear ntau

Lub linear ntau ntawm ib tug sensor yog qhov ntau tshaj uas cov zis yog proportional rau cov tswv yim. Nyob rau hauv txoj kev xav, nyob rau hauv no ntau yam, lub rhiab heev nyob twj ywm. Qhov dav ntawm cov kab ntau ntawm cov sensor, qhov loj dua nws qhov ntau thiab tuaj yeem lav qhov ntsuas qhov tseeb. Thaum xaiv lub sensor, thaum lub hom sensor txiav txim siab, thawj qhov yuav tsum tau xyuas yog seb nws qhov ntau npaum li cas raws li qhov yuav tsum tau ua.

Tab sis qhov tseeb, txhua tus sensor tsis tuaj yeem lav qhov tseeb linearity, thiab nws cov linearity kuj yog txheeb ze. Thaum qhov yuav tsum tau ntsuas qhov tseeb yog tsawg, nyob rau hauv ib tug tej yam ntau yam, lub sensor nrog me me nonlinear yuam kev yuav suav hais tias yog linear, uas yuav ua rau kom yooj yim rau kev ntsuas.

5. Kev ruaj ntseg

Lub peev xwm ntawm lub sensor los tswj nws cov kev ua tau zoo dhau sijhawm yog hu ua kev ruaj ntseg. Ntxiv rau cov qauv ntawm lub sensor nws tus kheej, cov yam ntxwv cuam tshuam rau lub sijhawm ntev ntawm kev ruaj ntseg ntawm lub sensor feem ntau yog ib puag ncig uas siv lub sensor. Yog li ntawd, thiaj li yuav ua rau lub sensor muaj kev ruaj ntseg zoo, lub sensor yuav tsum muaj zog ib puag ncig adaptability.

Ua ntej xaiv lub sensor, tshawb xyuas nws qhov chaw siv, thiab xaiv lub sensor tsim nyog raws li qhov tshwj xeeb siv ib puag ncig, lossis ntsuas qhov tsim nyog los txo qhov cuam tshuam ntawm ib puag ncig.

Muaj ntau qhov ntsuas rau kev ruaj ntseg ntawm lub sensor. Tom qab lub sijhawm siv dhau lawm, nws yuav tsum rov ntsuas dua ua ntej siv los txiav txim seb qhov kev ua haujlwm ntawm lub sensor tau hloov pauv.

Qee lub sijhawm uas lub sensor yuav tsum tau siv rau lub sijhawm ntev tab sis tsis tuaj yeem hloov tau yooj yim lossis ntsuas tau, lub sensor xaiv tau nruj dua qhov yuav tsum tau ua thiab yuav tsum muaj peev xwm tiv taus qhov ntsuas tau ntev.

6. Qhov tseeb

Qhov tseeb yog qhov kev ntsuas tseem ceeb ntawm lub sensor, thiab nws yog qhov tseem ceeb txuas nrog rau kev ntsuas qhov tseeb ntawm tag nrho cov ntsuas ntsuas. Qhov siab dua qhov tseeb ntawm lub sensor, nws kim dua. Yog li ntawd, qhov tseeb ntawm lub sensor tsuas yog yuav tsum tau ua kom tau raws li qhov tseeb ntawm tag nrho cov kev ntsuas qhov system, thiab nws tsis tas yuav xaiv qhov siab dhau. Qhov no ua rau nws muaj peev xwm xaiv qhov pheej yig dua thiab yooj yim sensor ntawm ntau lub sensors uas ua tau raws li lub hom phiaj ntsuas tib yam.

Yog tias lub hom phiaj ntawm kev ntsuas yog qhov kev soj ntsuam zoo, nws yog qhov txaus los siv lub sensor nrog kev rov ua haujlwm siab, thiab nws tsis tsim nyog siv lub sensor nrog qhov tseeb tus nqi siab; yog tias nws yog rau kev tsom xam ntau, nws yog ib qho tsim nyog kom tau txais qhov ntsuas qhov tseeb, thiab nws yuav tsum tau xaiv lub sensor nrog cov qib raug uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua.

Rau qee lub sijhawm tshwj xeeb, yog tias tsis tuaj yeem xaiv lub sensor tsim nyog, nws yog qhov tsim nyog los tsim thiab tsim lub sensor los ntawm nws tus kheej. Kev ua tau zoo ntawm tus kheej tsim sensors yuav tsum ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau siv.